Aunque existen dudas sobre la fecha y edad de Francisco Soca, se considera que habría nacido el 24 de julio de 1856, también existen versiones de su lugar de nacimiento, siendo mayoritarias las que lo ubican en Canelones en las cercanías de Cerrillos, o del Arroyo Mosquitos, actual pueblo Soca.
De origen modesto, hijo de inmigrantes de las Islas Canarias, luego de un intento frustrado de realizarlos en Barcelona entre 1877 y 1878, consigue realizar sus estudios en la primitiva Facultad de Medicina de Montevideo, a la que ingresa en 1879, siendo el primer egresado oriental en 1883, con su tesis sobre Ataxia locomotriz sifilítica. Participa en el Ateneo del Uruguay, estudiando filosofía. Luego de un breve período de ejercicio profesional en Tacuarembó, entre 1883 y 1884, como médico de policía, obtiene en mayo de este último año, una beca otorgada por el gobierno del Gral. Máximo Santos, para realizar estudios en París. Allí realizará nuevamente todos los exámenes de la carrera de medicina, junto a los grandes maestros, como Pierre Cale Édouard Potain y Jean Martin Charcot, entre 1885 y 1888 y presenta su tesis “Étude clinique sur la maladie de Friedreich”, pronto tomada como referencia universal.
Regresa a Montevideo en mayo de 1889 y trabaja como médico en el Manicomio Nacional, luego en el Hospital de Caridad. Es designado catedrático de Patología Médica 1889-1894, luego primer profesor de Clínica de Niños entre 1894 y 1899, y finalmente profesor de Clínica Médica, cargo que desempeñó hasta su fallecimiento. Fue un gran maestro de la medicina uruguaya.
Tuvo larga y proficua actuación como legislador, en la Cámara de Representantes y en el Senado. Fue Rector de la Universidad en 1907-1908.
Reconocido por su talento fue designado miembro de la Academia de Medicina de París y Profesor Honorario de la Facultad de Medicina de Montevideo.
Falleció en Montevideo el 29 de marzo de 1922. Sus restos descansan en el Panteón Nacional.
